RESPUESTA TEMPORAL PARA ENTRADA STEP

Respuesta temporal para entrada step siendo K=10.

LUGAR DE LAS RAICES

 Gráfica en la que se muestra los lugares de las raíces.

DIAGRAMA DE BODE

Diagrama de Bode del modelo del carrito (con MATLAB):

DIAGRAMA DE NYQUIST

Diagrama de Nyquist del modelo del carrito(con MATLAB):

RESPUESTA EN FRECUENCIA

La respuesta en frecuencia es un caso particular de la respuesta temporal, cuando la entrada es sinusoidal u(t)=w*t.

Al aplicar dicha entrada sinusoidal, pasado cierto tiempo la salida también será sinusoidal.

Características:

       -Al aumentar la frecuencia de entrada,  disminuye la amplitud de salida.
       -Existirá fase o desfase entre la entrada y la salida.
       -La señal de salida en estado estacionario tendrá el mismo periodo que la señal de entrada.